سیستم کنترل کیفیت و بازرسی بصری خط منتاژ جعبه فیوز باکس به کمک پردازش تصویر

خلاصه پروژه: سیستم تشخیص تغییرات از روی تصویر سیستم بازرسی اتوماتیک خط منتاژ و تشخیص مغایرت جعبه فیوزباکس از روی تصویر
دستگاه می بایست شرایط عکسبرداری اتوماتیک از قطعه مورد نظر با ابعاد و فیکسچر مناسب و همچنین ارسال آن به نرم افزار جهت پردازش .
محل تغییرات نشان داده شود و در صورت عدم وجود تغییرات، شرایط ارسال لیبل تایید داشته باشد.
نرم افزار باید بصورت اندروید در تبلت قابل استفاده و بارگزاری باشد
نرم افزار مشابه :
 https://smart-device.ir

تمام این فرایندها می بایست بصورت اتوماتیک و بدون دخالت انسانی صورت گیرد.
سرعت پردازش و فرایند باید بسیار بالا باشد.

سیستم بازرسی بصری کمبود قطعات و منتاژ معیوب را توسط یک دوربین رنگی تشخیص داده و به سرور تحت شبکه گزارش فرستاده و به اپراتور از طریق رله الارم میدهد. سیستم از رنگها و تنظیمات فراوانی پشتیبانی میکند.

در سیستم کنترل کیفیت خط منتاژ جعبه فیوز باکس خودرو وسیله نقلیه با بازرسی بصری اتوماتیک جعبه فیوز به کمک ماشین بینایی و پردازش تصویر دریافتی از دوربین کیفیت بالا، فیوزهای مونتاژ شده =از نظر رنگ و مکان قرار گیری با سرعت و دقت پرداژش فوق العاده بالا در کمتر از یک ثانیه ، وجود یا عدم وجود خطا در مونتاژ را تشخیص می دهد و با فعال کردن الارم و یا رله و گزارش بازرسی به سرور تحت شبکه ریپرت میدهد. مناسب برای شرکت ها و خطوط تولید و منتاژ فیوزباکس ایران خودرو سایپا مدیران خودرو کروز کرمان موتور ایران خودرو دیزل.

سیستم کنترل کیفیت و بازرسی بصری خط منتاژ جعبه فیوز باکس به کمک پردازش تصویر

خلاصه پروژه: سیستم تشخیص تغییرات از روی تصویر سیستم بازرسی اتوماتیک خط منتاژ و تشخیص مغایرت جعبه فیوزباکس از روی تصویر
دستگاه می بایست شرایط عکسبرداری اتوماتیک از قطعه مورد نظر با ابعاد و فیکسچر مناسب و همچنین ارسال آن به نرم افزار جهت پردازش .
محل تغییرات نشان داده شود و در صورت عدم وجود تغییرات، شرایط ارسال لیبل تایید داشته باشد.
نرم افزار باید بصورت اندروید در تبلت قابل استفاده و بارگزاری باشد
نرم افزار مشابه :
 https://smart-device.ir

تمام این فرایندها می بایست بصورت اتوماتیک و بدون دخالت انسانی صورت گیرد.
سرعت پردازش و فرایند باید بسیار بالا باشد.

سیستم بازرسی بصری کمبود قطعات و منتاژ معیوب را توسط یک دوربین رنگی تشخیص داده و به سرور تحت شبکه گزارش فرستاده و به اپراتور از طریق رله الارم میدهد. سیستم از رنگها و تنظیمات فراوانی پشتیبانی میکند.

در سیستم کنترل کیفیت خط منتاژ جعبه فیوز باکس خودرو وسیله نقلیه با بازرسی بصری اتوماتیک جعبه فیوز به کمک ماشین بینایی و پردازش تصویر دریافتی از دوربین کیفیت بالا، فیوزهای مونتاژ شده =از نظر رنگ و مکان قرار گیری با سرعت و دقت پرداژش فوق العاده بالا در کمتر از یک ثانیه ، وجود یا عدم وجود خطا در مونتاژ را تشخیص می دهد و با فعال کردن الارم و یا رله و گزارش بازرسی به سرور تحت شبکه ریپرت میدهد. مناسب برای شرکت ها و خطوط تولید و منتاژ فیوزباکس ایران خودرو سایپا مدیران خودرو کروز کرمان موتور ایران خودرو دیزل

بینایی ماشین ویژن در صنعت خودروسازی نشان خود را می دهد
بلطف پیشرفتهای فناوری در زمینه های مرتبط با بینایی ماشین و پردازش تصویر
به ویژه رابط های رایانه ای و ریزپردازنده ها vision بینایی دستگاه تکامل یافته است
به یک ابزار بسیار توانا و انعطاف پذیر برای تولید انبوه و سفارشی
تولید کنندگان تأمین کننده و نصب شده به طور یکسان.
بینایی ماشین به سختی یک فناوری نوظهور است. کاربران در صنایع مختلفی دارند
به طور موثری سیستمهای بینایی را برای کار در هدایت ماشین و کنترل کیفیت قرار داده است
برنامه های کاربردی بیش از یک دهه اما تا همین اواخر ، سیستم ها میزان بالایی را لازم داشتند
سطح مهارت فنی و تخصص برنامه نویسی که دارای کاربردهای محدودی است
تولید کنندگان با تخصص در خانه یا پروژه های بزرگ شامل سیستم واجد شرایط
یکپارچه سازان
چه چیزی تغییر کرده است؟ مهمتر از همه ، خود سیستم ها بیشتر شده اند
قدرتمند است و در عین حال سهولت استفاده بیشتری نیز دارد. با تشکر از پیشرفت در چندین مرتبط
فن آوری ها – به ویژه رابط های رایانه ای و ریز پردازنده ها – دید دستگاه
برای تولید انبوه و سفارشی به ابزاری بسیار توانمند و انعطاف پذیر تبدیل شد
تولید کنندگان تأمین کننده و نصب شده به طور یکسان.

 

مبانی فناوری چشم انداز
هدف اصلی اکثر سیستم های بینایی ماشین بهبود بهره وری و کیفیت است
در فرایند تولید در یک خط تولید معمولی ، یک سنسور حضور را تشخیص می دهد
از یک قسمت استفاده می کند و سیستم دید را برای فعال کردن یک دوربین فیلمبرداری ، که در بالا یا به آن قرار دارد ، سیگنال می دهد
سمت نقطه بازرسی ، برای گرفتن تصویری از یک قسمت یا زیر مونتاژ و ارسال آن
به پردازنده دید دستگاه. این پردازنده معمولاً به صورت سطح جعبه تنظیم می شود
واحد یا یک بورد پلاگین برای رایانه شخصی یا VMEbus.
سیستم بینایی با استفاده از ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار بینایی ماشین
تصویر را معمولاً در کسری از ثانیه تجزیه و تحلیل می کند. در این مرحله ، ممکن است تعیین کند
در جایی که قسمت واقع شده است ، جهت گیری آن را تجزیه و تحلیل کنید ، ابعاد مهم را اندازه گیری کنید ، بخوانید یا
یک کد شناسایی را تأیید کنید یا مونتاژ صحیح را تأیید کنید. در اتمام هر تصویر
تجزیه و تحلیل ، بینایی دستگاه نتایج را با سایر تجهیزات کارخانه ارتباط می دهد – از جمله
به عنوان کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) ، روبات ها یا رایانه های جمع آوری داده ها.
سیستم های بینایی پیشرفته هرکدام نرم افزار توسعه نرم افزار خاص خود را دارند.
به طور سنتی ، ابزارهای توسعه برای این سیستم ها نیازمند گسترده هستند
تخصص برنامه نویسی – معمولاً به زبان رایانه ای “C”. با این حال ، جدیدترین
تولید سیستم ها استفاده از دستگاه قدرتمند را نسبتاً آسان می کند
قابلیت های بینایی از طریق محیط “گرافیکی” آسان و “کلیک”.
در یک خط تولید معمولی خودرو ، دو عامل مهم می توانند عملکرد را تحت تأثیر قرار دهند
سیستم دید بینایی دستگاه: انتقال مواد و روشنایی.
به طور معمول ، بیشتر خطوط استفاده می کنند
Tconveyors ، جداول فهرست بندی یا بازوهای رباتیک برای انتقال قطعات به موقعیت برای بازرسی.
نیازهای روشنایی از یک برنامه به کاربرد دیگر متفاوت است – از ساده متفاوت است
استفاده از روشنایی اتاق محیط برای فیلترها ، چراغهای پشتی و تسمه هایی که تصاویر را “یخ زده” می کنند
برای پردازش دید در خطوط پر سرعت.
برنامه های کاربردی ویژن چگونه کار می کنند
بیشتر کاربردهای بینایی در صنعت خودرو برای هدایت ماشین یا کیفیت است
بازرسی ها در بازرسی های کنترل کیفیت ، سیستم بینایی مشخص می کند که قطعات یا
زیر مجموعه ها قابل قبول یا نقص هستند و سپس تجهیزات کنترل حرکت را به سمت آن هدایت می کنند
آنها را رد کنید یا بپذیرید. برنامه های راهنمائی ماشینی از سیستم های بینایی برای بهبود استفاده می کنند
دقت و سرعت روبات های مونتاژ و تجهیزات اتوماسیون خودکار.
اگرچه آنها از جهات مختلفی می توانند متفاوت باشند ، اما برنامه ها معمولاً در یکی از این موارد قرار دارند
چند دسته کلی.
رباتیک پیشرفته ترین سیستم های بینایی ماشین یک ربات را قادر می سازد تا قسمت یا
بدون در نظر گرفتن چرخش یا مقیاس ، زیربندی که روی آن کار می کند. در اکثر برنامه ها ،
سیستم های بینایی ماشین برای ارائه ربات به عنوان آنها داده های زمان واقعی و بازخورد زنده ارائه می دهند
دنباله های برنامه ای از عملیات بروید. برای انجام این سطح دستگاه
راهنمایی ، یک سیستم بینایی معمولاً قطعاتی را برای انتخاب روبات پیدا می کند
مکانهایی را که می توانید قسمتها یا آنها را ببندید ، تصحیح کنید و این اطلاعات را برای آنها ارسال می کنید
روبات برای روش مونتاژ.
ابعاد ابعادی با قابلیت تشخیص دقیق و آسان
قابلیت برنامه نویسی ، نسل جدید سیستمهای بینایی ماشین با اطمینان از این امر سرآمد است
این اندازه گیری ها صحیح است اندازه گیری ابعادی توسط دید دستگاه اغلب شامل موارد زیر است
تنوع خطوط ، زاویه ها ، قوس ها ، قطرها و تحمل ها. تقریبا بدون استثنا ،
سیستم ها می توانند آنها را خیلی سریعتر و با قابلیت اطمینان بسیار بیشتر اندازه گیری کنند
دقت حتی از پیشرفته ترین روش های دستی امکان پذیر است.
تأیید صحت مجمع بار دیگر ، اینجا منطقه ای است که در آن نسل جدید
بینایی دستگاه ارزش خود را اثبات می کند. کاربران به راحتی سیستم های بینایی را آموزش می دهند تا به دنبال آن باشند
الگوهای دقیق و اشکال مطابق با الگوهای زیر مجموعه های ساخته شده به درستی.
سیستم ها این بازرسی ها را بهتر از کنترل کیفیت دیگر انجام می دهند
روش — دستی یا خودکار.
تشخیص عیب. این یک مأموریت اصلی برای بسیاری از سیستمهای دید در دستگاه تبدیل شده است
خطوط تولید صنعت خودرو. این سیستم های بینایی از الگوی قدرتمندی استفاده می کنند
قابلیت های شناسایی برای یافتن مواد گمشده ، تراشه ها ، خراش ها ، گودال ها ، مکان های نامناسب
علامت گذاری ، و طیف گسترده ای از نقص های دیگر. علاوه بر اطمینان از کیفیت
قطعات و محصولات نهایی ، آنها همچنین تولید کنندگان را قادر می سازند تا با حذف هزینه ها را کاهش دهند
قطعات معیوب قبل از هدر دادن مواد اضافی و زمان تولید روی آنها.
تأیید چاپ دستگاه با استفاده از روش های مختلف تأیید شخصیت نوری (OCV)
سیستم های بینایی قطعات ، اجزاء و برچسب ها را مورد بازرسی قرار می دهند تا از برچسب گذاری آنها به درستی علامت گذاری شود. به دلیل انواع مختلفی از روش های علامت گذاری که معمولاً روی آنها استفاده می شود
قطعات خودرو ، این کار همیشه به آسانی نیست که ممکن است در ابتدا به نظر برسد. بینایی
سیستم ها اغلب باید یاد بگیرند که با تغییرات در چگالی کاراکتر ، جوهر افشان و شکل ها مقابله کنند ،
و همچنین اثرات ثانویه لیچینگ ، حکاکی و حکاکی لیزر.
خواندن کد استفاده از خواندن کد ۲D Data Matrix یک دستگاه برش واقعی است
برنامه بینایی با پتانسیل عظیم برای صنعت خودرو. به عنوان تولید کنندگان
از کدهای ماتریس داده ۲D پیشرفته استفاده بیشتری کنید ، آنها از بینایی استفاده می کنند
سیستم ها برای خواندن آنها و سپس استفاده از اطلاعات دقیق برای ردیابی ، تأیید صحت و
کنترل کیفیت آماری.
نمادشناسی ماتریس داده دارای مزایای بسیاری مانند اندازه جمع و جور و داده های بزرگ است
ظرفیت. اما تجربه نشان می دهد که سیستم های تشخیص خودکار متداول اغلب
زمان سختی را برای یافتن و خواندن دقیق کدها داشته باشید. به طور معمول لیزر روی
علائم داده ماتریس دارای سیلیکون ، فلز یا شیشه است که کنتراست کم دارند و می توانند از بین بروند
عواملی که معمولاً باعث سنتی شدن می شوند ، در روند تولید تخریب می شوند
سیستم های تشخیص برای نادرست یا نادرست کردن کدها به طور کامل.
برخی از سیستم ها برای غلبه بر این مشکلات از فناوری جستجوی مقیاس خاکستری استفاده می کنند.
سیستم ها ابتدا کدهای ماتریس را روی قسمت ها پیدا کرده و پردازش تصویر را اعمال می کنند
ابزار تجزیه و تحلیل ، همراه با نرم افزار رمزگشایی به الگوریتم مناسب ECC ،
برای به دست آوردن یک خواندن دقیق از نماد. نتیجه این است که تولید کنندگان می توانند همه را بدست آورند
مزایای اطلاعاتی کدگذاری ماتریس داده ۲D با سرعتی که منطبق با هر یک باشد
خط تولید با حجم بالا.
نمونه های موردی در خط تولید
موتورها و قطارهای قدرت. با یک سرمایه گذاری نسبتاً متوسط ​​در دید دستگاه ،
یک خودروساز بزرگ اروپایی یک چالش با کیفیت مهم را در چرخ دنده های خود حل کرده است
یاطاقان مونتاژ. قبل از نصب سیستم بینایی روی خط تولید ،
این شرکت اطمینان از اطمینان ۱۰۰٪ دقت را غیرممکن کرده است – مخصوصاً خارق العاده
مشکل به دلیل پیامدهای ایمنی سیستم بینایی دستگاه اکنون است
با تأیید خودکار حضور همه یاتاقان ها در هریک ، این وضعیت را اصلاح کرد
برای اطمینان از صحت و درستی شکل آنها ، مونتاژ و استفاده از قطر آنها
بی خطر
این شرکت همچنین از سادگی “نقطه و کلیک” سیستم بینایی استفاده می کند
با رابط کاربری سفارشی که استفاده از سیستم را به درستی آسان می کند
با حداقل آموزش
سایر شرکت ها در سراسر جهان به طور مشابه از ماشین بینایی برای موتور و
برنامه های قطار قدرت مانند:
· استفاده از سوراخ های نازل روی پمپ های جت نفت
· بازرسی چسب های اعمال شده بر جعبه دنده
· تأیید حضور و شکل صحیح دندانهای دنده
· خواندن کاراکترهای موجود در بلوکهای موتور با عملکردهای OCR · تشخیص مهرهای معیوب در بلوکهای موتور
· بررسی ریخته گری موتور برای نقص
· بررسی و شناسایی انواع بلوک موتور قبل از مونتاژ
· رفع شکاف در شاخه های جرقه ای
· تأیید وجود موانع مهم در پمپ های تزریق سوخت.
کنترل های الکترونیکی. بینایی دستگاه می تواند تأثیر چشمگیری در تولید و هم داشته باشد
کنترل کیفیت برای الکترونیک خودرو. در یکی از این برنامه ها ، سازنده ضد قفل
سنسورهای ترمز با همکاری یک سیستم بینایی با سیستم ، کیفیت محصول خود را تا حد زیادی بهبود داده است
ربات مونتاژ.
مشکل در این مورد این بود که اپراتورهای انسانی پیش از این مجبور بودند از سرب الکتریکی استفاده کنند
سیمها را بکشید و آنها را به دور بدن سنسور بچسبانید. یک کار خسته کننده و تکراری ، این
غالباً منجر به لغزش ابزاری می شد که متعاقباً از بین می رود
باعث شورت و خرابی اجزاء می شود.
این شرکت با همکاری با یک مجتمع سیستم با تجربه ، یک چشم انداز قدرتمند را نصب کرد
سیستم هدایت یک ربات صنعتی. با استفاده از داده های مهم سیستم دید ، ربات
در حال حاضر به طور خودکار هر سرب را به جای خود قرار می دهد ، کیفیت و توان را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
این برنامه دارای برخی از نوآوری های فنی است که قدرت نمایش را نشان می دهد
دید دستگاه پیشرفته. برای پیدا کردن و شناسایی سیمهای براق ، یکپارچه سیستم
سیستم کلید در دست را برای استفاده از سه دوربین با اپتیک telecentric طراحی کرده است
اعوجاج چشم انداز از لنزهای معمولی ، همراه با نور پس زمینه فیبر نوری برای
روشنایی مؤثر. علاوه بر این ، یکپارچه ساز نیز بسیار ساده ایجاد کرده است
رابط که به یک اپراتور اجازه می دهد تا با کلیک روی تک ، ربات هدایت شونده را کار کند
دکمه.
با استفاده از سیستم ، تولیدکننده اکنون سهمیه قطعات باکیفیت خود را با شماره ندارد
اضافه کاری و مشتریهای بسیار رضایت بخشی دارد.
برنامه های کاربردی مانند این اکنون در صنعت بسیار متداول است. برخی از نمونه های دنیای واقعی
عبارتند از:
· کنترل کاربرد اتصال بر روی ماژول های الکترونیکی
· بازرسی از کنترل های کیسه هوا
· تأیید مونتاژ صحیح بلوک فیوز
· بررسی لحیم کاری در ماژول های الکترونیکی
· تأیید وجود بست و برچسب در کنترل دستگاه.
ترمز در ترمزهای اتومبیل و اجزای آنها جایی برای خطا وجود ندارد. مطلق
کیفیت برای هر قطعه مورد نیاز است. برای دستیابی به این سطح از کیفیت ، یک پیشرو است
تولید کننده ایالات متحده از لنت های ترمز دیسک قبلاً مجبور شده بود با هزینه های بالا زندگی کند
نرخ ضایعات اما با استفاده از دستگاه بینایی ، اکنون فرایند بازرسی به صورت خودکار انجام شده است
نقص صفر را به دست آورید و در ضمن اسنادی را تهیه کنید که سطح کیفیت آن را اثبات کند
مشتریان اصلی. با استفاده از نرم افزار قدرتمند ، سیستم بینایی مجموعه ای از خطوط بحرانی را شناسایی و اندازه گیری می کند ،
شکافها و منحنی های روی کفش ترمز. برای به دست آوردن این اندازه گیری ها ، سیستم شرکت است
یکپارچه ساز تجهیزات دستکاری ویژه ای را برای قرار دادن کفش ترمز توسعه داده است
دقیقاً برای سه بازرسی فردی در زوایای مختلف.
در پایان هر بازرسی سه مرحله ای ، سیستم بینایی PLC را برای رد بد کار هدایت می کند
قطعات و قسمت های خوب را بر روی نقاله انباشته برای بسته بندی و حمل بار جابجا کنید.
با فعال ساختن سازنده می تواند نقص های مکرر تولید را شناسایی کند ، از اهمیت قابل توجهی برخوردار است
کاهش نرخ ضایعات – به طور موثر دستیابی به بازده کامل سرمایه گذاری پس از تنها دو
ماه کار
فضای داخلی خودرو. بسیاری از شرکت ها دریافتند که اطمینان از مناسب بودن و پایان دادن به آن است
فضای داخلی خودرو اغلب بسیار دشوارتر از آنچه در ابتدا تصور می شد بوده است.
سازنده صفحه های رادیویی پلاستیکی (روبرو) و دکمه ها این کار را هنگامی که اولین بار سعی کرد یاد گرفت
نمادها و نمادهای مشخص شده با لیزر را بازرسی کنید. پس از تصمیم گیری در مورد بازرسی دستی می تواند
این کار را انجام ندهید ، این شرکت برای اولین بار با استفاده از سیستم دید بینایی دستگاه قدیمی طراحی کرده است
فناوری تشخیص ساده اما سیستم قادر به تحمل تغییرات عادی در سیستم نیست
نور محیط و بنابراین متناقض تولید می شود
با این حال ، ثابت شده است که تغییرات مشابه برای ماشین نسل جدید مشکلی ندارد
سیستم بینایی مبتنی بر شناخت تصویر مقیاس خاکستری ۲۵۶ سایه قدرتمندتر. این
سیستم اکنون سه شیفت در روز اجرا می کند ، کاملاً تحت تأثیر تغییرات دنیای واقعی در آن نیست
نور محیط. علاوه بر این ، سیستم فوق العاده آسان برای تنظیم و راه اندازی است.
مهندسان این شرکت با استفاده از برنامه نویسی ساده و نکته ای ساده ، پیکربندی را انجام دادند
خود را سیستم کرده و برنامه بازرسی را بدون کمک خارجی توسعه داده اند.
سیستم های بینایی اکنون طیف گسترده ای از بازرسی های مشابه داخلی را کنترل می کنند
در سراسر صنعت چند نمونه قابل توجه:
راهنمایی برای مونتاژ روباتیک سیستم های روشنایی پانل ابزار
· کالیبراسیون از خواندن ابزار
· تأیید مجامع ساز
تست LED و لامپ ها
· بازرسی از کیفیت آرم
· تأیید نصب اهرمهای تنظیم صندلی.
تا همین اواخر برخی از تولید کنندگان در صنعت خودرو تمایلی به این امر ندارند
سرمایه گذاری گسترده ای در چشم انداز ماشین کنید – تا حد زیادی به دلیل محدودیت های نسل های قبلی
از فن آوری
اما با سادگی و نیرویی که در نسل جدید سیستم ها ایجاد شده ، این صنعت است
هم اکنون بینایی را به عنوان ابزاری قابل اعتماد و مفید برای انواع مختلف در آغوش گرفته است
برنامه های خودکار.
کلیدهای یک ماشین موفق
برنامه ویژن
برای اجرای موفقیت آمیز برنامه دید در دستگاه ، یک توسعه دهنده باید بداند
دقیقاً به آنچه برای رسیدن به آن نیاز دارد. این باعث می شود درک آن ضروری باشد
ویژگی های قطعات و زیر مجموعه هایی که سیستم بینایی مورد بررسی قرار می دهد ، مانند
و همچنین مشخصات خط تولید خود. ویژگی های اصلی عبارتند از:
ابعاد خاص قسمت
· تحمل بخشی
سطح مورد نیاز برای اندازه گیری دقیق
· حداقل اندازه نقص قابل تشخیص است
· سرعت خط تولید.
تجربه نشان می دهد که یکی از مهمترین ملاحظات مربوط به خودرو است
برنامه های کاربردی تنوع بالقوه در قطعات یا زیر مجموعه ها است. تقریباً همه
فرآیندهای تولید نوعی تغییرپذیری ایجاد می کنند. در حالی که بهترین دستگاه
فناوری بینایی به اندازه کافی قوی است که به طور خودکار اختلافات جزئی را جبران می کند
با گذشت زمان ، خود برنامه باید تغییرات اساسی را در نظر بگیرد. اینها
تغییرات معمولاً در چند دسته قرار می گیرند:
قطعات تولید شده در رنگ ها ، بافت ها ، شکل ها و اندازه های متفاوت
· تحمل فرایندهایی را که اجازه می دهد تغییرات چشمگیر در رنگ ، بافت ، شکل و
اندازه
· تغییرات ناشی از تغییرات مداوم در روند تولید
· تعویض قطعات و مواد
· تهیه کنندگان مختلف برای یک قسمت
· وجود روغن ، رنگ ، حلال های تمیز کننده و سایر مواد ممکن است
بخشی را مبهم کرده یا ظاهر آن را تغییر دهید. (توجه: این موارد ممکن است به طور تصادفی باشد
معرفی شده یا ممکن است نتیجه ای شناخته شده از فرآیند تولید باشد.)
· کنترل نادرست از جهت گیری قسمت.
حتی اگر سیستم های بینایی ماشین بسیار ساده تر شده اند ، برنامه ها
خود هنوز هم می توانند بسیار پیچیده باشند. در بعضی موارد بهترین راه برای اطمینان از موفقیت است
این است که به تجربه و دانش فنی فروشنده سیستم دید یا یک متخصص واجد شرایط اعتماد کنید
یکپارچه ساز سیستم این به ویژه در برنامه هایی با بازرسی های خواستار صادق است ،
روشنایی پیچیده و استراتژی های نوری یا لجستیک حمل و نقل مواد غیرمعمول.
مزیت ابزارهای بینایی
برای دستیابی به سطح بالایی از دقت و صحت ، بینایی دستگاه بسیار مؤثر است
برنامه ها معمولاً از ابزارهای بینایی مبتنی بر نرم افزار استفاده می کنند که سطح زیر پیکسل ، تصویر را انجام می دهند
تحلیل و بررسی. این ابزارها با قابلیت پردازش تصویر سیستم برای انجام کار می کنند
انواع خاصی از شناسایی و تجزیه و تحلیل ، به طور موثر برنامه ساده
چرخه توسعه در اینجا چند نمونه از ابزارهای بینایی که اکنون معمولاً در آنها استفاده می شود آورده شده است
برنامه های کاربردی خودرو. · جستجو. جستجو ابزاری برای تشخیص الگوی است که به منظور یافتن یک تصویر ، اسکن می کند
بهترین مسابقه با یک مدل از پیش تعریف شده از قسمت. این سیستم های بینایی را قادر می سازد
موقعیت یک شی را اندازه گیری کنید و مشخص کنید که آیا قسمت های خاصی هستند یا
عناصر جسم موجود یا مفقود هستند. مرحله “جستجو” اغلب پیش می رود
پردازش توسط ابزارهای دیگر به طوری که سیستم قادر به تغییر در موقعیت ها باشد
از اشیاء برای بازرسی
· لکه یک ابزار حباب مخصوصاً در جستجوهای منطقه برای یافتن و شناسایی آنها مفید است
ویژگی های خاص در بخشی. اندازه ، شکل ، موقعیت و
“اتصال” در مناطق پیکسل تعریف شده.
· کولیس این ابزار تقریباً به همان روش کالیپر مکانیکی کار می کند. آی تی
ابعاد یک شی را با قفل کردن روی یک جفت خاص موازی اندازه گیری می کند
لبه ها. با استفاده از این ابزار ، یک توسعه دهنده برنامه جدایی مورد نیاز را مشخص می کند
بین “فکهای” کولیس که فاصله مطلوب بین آنها را نشان می دهد
لبه های شی در عمل ، ابزار همان لبه های مشابه را در هر مورد بازرسی قرار می دهد
شی را تعیین می کند و تعیین می کند که آیا آنها با فاصله مشخص مطابقت دارند یا خیر.
· تنظیم. همانطور که از نام آن پیداست ، ابزار کالیبراسیون به طور خودکار کالیبره می شود
پارامترهای نوری سیستم بینایی. این دو هدف عملی را ارائه می دهد. اول ، آن را
این سیستم را قادر می سازد با جبران کردن ، اندازه گیری های بسیار دقیقی انجام دهد
اعوجاج نوری به دلیل اختلاف منظر ، سوء استفاده از دوربین یا عیوب لنز.
ثانیا ، واحدهای پیکسلی موجود در تصویر را به واحدهای “دنیای واقعی” تبدیل می کند ، مانند
میلی متر یا اینچ ، بنابراین به سیستم بینایی اجازه می دهد نتایج را گزارش کند
قالب های معنی دار
· ثابت. این ابزار برای بررسی قسمت هایی که ممکن است حرکت کند بسیار مفید است
در خط تولید. استفاده از نتایج سایر ابزارها – مانند جستجو ،
تشخیص لبه ، یا حباب – یک “ثابت” را روی یک ویژگی خاص در قسمت ایجاد می کند
و جبران هرگونه حرکت ، چرخش یا تغییر در مقیاس.
· قوس / دایره قایق. این یک ابزار تشخیص لبه ویژه برای اندازه گیری های منحنی است
و نقص در قسمت های گرد این برنامه نویس را قادر می سازد تا هرکدام را تعریف کند
منحنی به عنوان یک سری نقاط متصل به هم وصل می شود که در کنار یکدیگر یک قوس تشکیل می دهند.
· نورسنج. یک ابزار دید با سرعت بالا ، چراغ سنج برای سریع ترین مفید است
شناسایی ویژگی ها یا علامت های تعریف شده از یک قسمت. توسط آن کار می کند
تجزیه و تحلیل مقادیر پیکسل در مناطق مستطیلی یا منحنی یک تصویر به دست آمده.
· ماتریس داده ۲D. این ابزار ویژه یک سیستم بینایی را برای یافتن و خواندن امکان پذیر می کند
کد ماتریس داده استاندارد AIM تحت شرایط مختلف. مخصوصاً
در ساخت قطعات خودرو مفید است زیرا به منظور شناسایی داده طراحی شده است
نمادهای ماتریس علیرغم زمینه های گیج کننده ، کنتراست کم و تخریب شده
علامت گذاری
· OCV Ver تأیید شخصیت نوری. چندین روش وجود دارد
تأیید شخصیت نوری ، اما مؤثرترین ابزارهای بینایی ، “صحیح” را ارائه می دهند
قابلیت تأیید “علاوه بر امکان تأیید این نشانه ها
درست. این اجازه می دهد تا یک سیستم بینایی بین جفت های گیج کننده تفاوت قایل شود
کاراکترهایی مانند “G” و “۶” یا “B” و “۸” که اطمینان بسیار بیشتری دارند
اجرا کننده
روش تشخیص جعبه فیوز اتومبیل چند زاویه ای و روش مونتاژ مبتنی بر
دید دستگاه بینایی ماشین
با ردیابی و مونتاژ جعبه فیوز اتومبیل که وارد مرحله اتوماسیون می شود ، سنتی است
دقت و صحت تشخیص کم ، راندمان مونتاژ ضعیف است و به طور خودکار نمی تواند گشتاور را تنظیم کند
آچار گشتاور با توجه به نیاز تولید بنابراین لازم است پیشنهادی جدید ارائه شود
روش برای بهبود نواقص سیستم و بهبود برنامه سیستم. این مطالعه پیشنهاد می کند
روش تشخیص و مونتاژ جعبه فیوز اتومبیل چند زاویه ای بر اساس دید دستگاه. اولا ،
از روش استخراج رنگ HSV و روش تشخیص شخصیت OCR برای بدست آوردن رنگ فیوز و
مدل روی جعبه فیوز ، و فیوزهای هر مدل در جعبه فیوز به سرعت شناسایی و شناخته می شوند.
سپس تصویر سطح بالایی جعبه فیوز توسط دو دوربین با زاویه دید مختلف ضبط می شود.
مختصات و عمق اطلاعات میدانی حاصل از تفاوت در زاویه دید استفاده می شود
موقعیت آچار گشتاور را داوری کنید و گشتاور آچار گشتاور به طور خودکار تنظیم می شود.
سرانجام نمونه اولیه سیستم تشخیص و مونتاژ طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که
دقت تشخیص ، سرعت تشخیص و قابلیت اطمینان روش به سطح بالایی می رسد. آزمون میدانی
نتایج نوع خاصی از جعبه فیوز در نمونه اولیه نشان می دهد که سرعت تشخیص حدود ۰٫۰۸۵ ثانیه در ثانیه است –
قطعه ، و دقت تشخیص فیوز برای ۹۹٫۹٪ ، دقت تشخیص موقعیت آچار گشتاور است
۱۰۰٪
با پیشرفت جدی صنعت چین ۴٫۰ ، مختلف
صنایع تولیدی وارد یک الگوی تولید خودکار و دارای اطلاعات بسیار مستقر شده اند [۱]. جعبه فیوز اتومبیل
برای بازرسی و مونتاژ و انواع آن الزامات دقیقی دارد
محصولات مورد نیاز برای چنین محصولات بیشمار است
روند مونتاژ پیچیده است ، به طوری که تعداد زیادی از کارگران
ملزم به انجام بازرسی کیفیت محصول تحت فرآیند تولید فعلی هستند [۲]. در همان زمان ، اتصالات وجود دارد
مانند پیچ ​​و مهره در چنین محصولاتی و میزان اتصال (به عنوان مثال گشتاور پیچ) برای موارد مختلف
اتصال اعضای در سمتهای مختلف نیز متفاوت است ، در نتیجه شدت کار و هزینه بالایی در روند مونتاژ ایجاد می شود.
قابلیت اطمینان بالاتر تضمین نمی شود. از طرف دیگر ، اعتماد بیش از حد به نیروی انسانی باعث افزایش هزینه تولید می شود
شرکتها ، باعث کاهش راندمان تولید و فضای محدود می شوند
برای بهبود کیفیت محصول
در سالهای اخیر ، دید ماشین به بخش مهمی از آن تبدیل شده است
سیستم های اتوماسیون صنعتی ، و به طور گسترده ای در خطوط مختلف محصول استفاده می شود [۵-۵]. با این حال ، سیستم بازرسی بصری در خط تولید در حال حاضر نیازهای بالایی برای خارجی دارد
محیط ، و لازم است که یک تشخیص اضافی ارائه شود
محیط بدون دخالت نور خارجی ، و در نتیجه
افزایش در هزینه تجهیزات و کار دست و پا گیر؛ با اینکه
برخی از سیستم های بازرسی بصری از دستگاه سطح بالاتر استفاده می کنند
یادگیری. این الگوریتم می تواند دقت تشخیص را بهبود بخشد ، اما
این نیز راندمان تشخیص را فدا می کند ، زمان را افزایش می دهد
مورد نیاز برای تشخیص ، و عملکرد کلی اثر می گذارد
خط لوله تولید [۵-۵]. مخصوصاً در زمینه خودروسازی
سیستم های مونتاژ فیوز جعبه ، کاربرد فناوری بینایی ماشین هنوز در مراحل ابتدایی است و فضای گسترده ای برای آن وجود دارد برای اکتشاف